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这首协奏曲是巴赫为刻顿小宫廷的十八人乐队而写的，除了两个独奏小提琴之外，乐队由第一小提琴、第二小提琴、中提琴和低声部乐器组成；但是现在演奏这首乐曲，一般还加用了大提琴、低音大提琴和钢琴等乐器。
使用两个或两个以上独奏乐器的协奏曲，在古典乐派时期并不少见，这类乐曲有时也叫做“合奏协奏曲”。巴赫的这首小提琴二重协奏曲，用以进行“竞奏”的并不在于独奏乐器与协奏乐队之间，而是以两个独奏小提琴之间的竞奏为重点，因此，乐队部分仅只起着一种和声伴奏的作用。
这首协奏曲的第一乐章的基本主题先由第二独奏小提琴奏出，随后第一独奏小提琴把旋律移高五度，然后按赋格曲的方式以进行竞奏：
这是乐章的基本主题，两个独奏小提琴通过它进行着饶有风趣的对话和追逐；有时候第一独奏小提琴停下，第二独奏小提琴便追赶上来，有时候第二独奏小提琴暂时沉默，第一独奏小提琴奏出另一个新的旋律，于是第二独奏小提琴随即按原型接奏；整个乐章就像这样在主题动机的变化和新旋律的竞奏中进行。下例是乐章中出现的一个新的旋律。
第二乐章—广板，它的基本主题先由第二独奏小提琴奏出，两小节后第一独奏小提琴立即按赋格曲形式在五度上出现，这旋律进行幽丽庄重，有如静静的流水一般，同与巴赫同时代的亨德尔所写的一首著名的“广板”也很相似：
这一乐章仍然是两个独奏小提琴的对答起着支配一切的作用，在这两个小提琴上出现了各种新的动机和调性的转换，而弦乐合奏部分则始终以固定低音的方式舒坦地伴随着。
第三乐章具有明快的舞曲风格，它的基本主题由两个独奏小提琴按卡农的形式加以陈述：
整个乐章显示了对位法写作的技巧，在乐章的进程中，有时主题动机由弦乐队奏出，而独奏小提琴则改作和声的伴奏。总的说来，由于主题动机不时在独奏和合奏上交替出现，从而加强了合奏在这个乐章中的作用。
